关于 Instance-Based Learning 的报道

CogRun框架使地面机器人在无先验地图的未知环境中，于边缘AI设备上完成认知接地式运行时学习，融合强化学习与基于实例的学习，并由非学习模块专责安全关键功能。相比此前依赖先验感知或云端训练的机器人控制，本次将学习与安全分离并下沉到端侧，是嵌入式机器人强化学习的增量变化。