Noticias sobre CrashDiffuser

CrashDiffuser introduce VLM en el circuito cerrado del modelo de difusión para desacoplar el razonamiento semántico de la síntesis de trayectoria. Esto significa que los modelos grandes ya no se utilizan sólo para la planificación de un extremo a otro, sino que comienzan a descomponer restricciones de seguridad complejas como un "controlador lógico", lo que marca la evolución de las pruebas de conducción autónoma hacia condiciones límite controlables detalladas.