Noticias sobre FoCUS

La odometría del robot humanoide está pasando del "juicio de contacto binario" a la "confianza en la observación continua". Contacto no significa confiabilidad. El apoyo parcial y el deslizamiento del pie durante los movimientos dinámicos provocarán la deriva. La confianza continua puede describir con mayor precisión el estado del pie, mejorando así la precisión del posicionamiento en recorridos largos.

FoCUS avanza en el "control del enfoque de los subtítulos" desde la ingeniería rápida hasta la optimización explícita basada en recompensas de gráficos de escenas, lo que significa que la granularidad del control de los subtítulos de imágenes está cambiando de temas generales a semántica a nivel de objetos, atributos y relaciones. Si la generalización tiene éxito, la interpretabilidad y controlabilidad de los sistemas multimodales ya no dependerán de la alineación accidental de modelos.