Noticias sobre Non-prehensile throwing

El artículo propone utilizar el aprendizaje por refuerzo para realizar lanzamientos sin agarre, sin depender de modelos de contacto analíticos. Esto significa que la investigación sobre el funcionamiento de robots está pasando del "modelado preciso" al "impulsado por el aprendizaje". En el futuro, los límites del funcionamiento de los objetos robóticos podrán definirse mediante datos y capacidades de simulación en lugar de la precisión del modelo físico.