Noticias sobre World Action Models

WAM se basa en futuros visuales generados aleatoriamente para decodificar acciones, pero los resultados se ven muy afectados por las elecciones futuras. WCD introduce la planificación del tiempo de las pruebas de autoverificación, trata los resultados generados como hipótesis refutables y los clasifica y filtra, lo que significa que el control del robot está cambiando de "generación pasiva" a un modo de circuito cerrado de "verificación y corrección activas".

SA-WAM muestra que la evolución de los modelos del mundo de los robots está pasando de la "predicción de píxeles de vídeo" a la "comprensión del espacio geométrico". La reutilización de modelos de vídeo previamente entrenados para inyectar señales de profundidad 3D significa que la industria ha comenzado a utilizar antecedentes visuales a nivel de Internet para complementar la información espacial física, en lugar de depender del entrenamiento desde cero.