Noticias sobre World-Coherent Decoding

WAM se basa en futuros visuales generados aleatoriamente para decodificar acciones, pero los resultados se ven muy afectados por las elecciones futuras. WCD introduce la planificación del tiempo de las pruebas de autoverificación, trata los resultados generados como hipótesis refutables y los clasifica y filtra, lo que significa que el control del robot está cambiando de "generación pasiva" a un modo de circuito cerrado de "verificación y corrección activas".