Articles sur ADAPT

ADAPT intègre directement les instructions linguistiques dans le contrôle en boucle fermée des robots humanoïdes, au lieu de générer d'abord des actions hors ligne, puis de les suivre, ce qui signifie que le contrôle humanoïde piloté par texte passe de la génération en boucle ouverte à une boucle fermée de bout en bout. La superposition de l'apprentissage du renforcement résiduel sur la diffusion a priori montre également le potentiel de l'idée architecturale de « génération d'a priori + correction de renforcement » dans le contrôle incarné.