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Cette étude propose un cadre de segmentation d'instance qui combine l'échantillonnage de variance d'activation avec le déploiement matériel pour les triples contraintes auxquelles sont confrontés les robots lunaires. Ce qui est important, c’est que l’IA spatiale passe de la simple recherche de la précision des algorithmes à l’importance égale accordée à la collaboration logicielle et matérielle et à la vérification de la fiabilité. Il est prévisible que l’analyse critique deviendra une exigence normale pour la conception de l’IA de pointe.