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Dans le passé, même si l'articulation du genou motorisée à entraînement quasi direct (QDD) présentait l'avantage du contrôle du couple, son poids excessif entravait sa commercialisation. Cette recherche a réduit le poids à 2,6 kilogrammes grâce à un rapport de transmission optimisé et à une analyse par éléments finis, ce qui signifie que les prothèses QDD franchissent le fossé technique avant leur commercialisation. À l’avenir, les prothèses électriques pourraient passer du matériel de laboratoire aux appareils portables quotidiens.