Articles sur CT-RIO

Le cadre CT-RIO utilise une spline B non uniforme serrée pour résoudre le problème de la mesure asynchrone multi-robots et du décalage d'horloge, ce qui signifie que le positionnement collaboratif multi-machines fait une percée de la faisabilité théorique à l'utilisabilité technique de « haute précision et faible latence ». L'optimisation de la représentation mathématique sous-jacente détermine directement la limite supérieure des performances en temps réel du système multi-agents.