Articles sur DemoMimic

Lors de l’apprentissage de manœuvres adroites à partir d’une seule démonstration par un humain, le goulot d’étranglement de la généralisation réside souvent dans la dépendance excessive de la politique à l’égard de la morphologie globale des objets. DemoMimic restreint le champ de la stratégie à la géométrie des contacts locaux, ce qui signifie que le point de rupture des stratégies d'exploitation générales passe de la « couverture massive de données » à « l'extraction abstraite des caractéristiques des contacts physiques ».