Articles sur DiffuSearch

DiffuSearch utilise une fonction d'objectif unifiée pour combler le fossé entre la génération et l'optimisation de trajectoire. Cela signifie que la planification de la conduite hybride autonome passe d'une « mosaïque de modules » à un « alignement des objectifs de bout en bout ». Un corollaire est que la valeur des modèles de diffusion s’étend de la prédiction de la perception au contrôle des décisions.