Articles sur Instance-Based Learning

Le framework CogRun permet aux robots au sol d'effectuer un apprentissage cognitif d'exécution sur des appareils d'IA de pointe dans des environnements inconnus sans cartes préalables, intégrant l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage basé sur les instances, avec des modules de non-apprentissage responsables des fonctions critiques pour la sécurité. Par rapport au précédent contrôle du robot qui reposait sur la perception préalable ou sur la formation dans le cloud, cette séparation de l'apprentissage et de la sécurité et son transfert vers l'extrémité constituent un changement progressif dans l'apprentissage par renforcement des robots embarqués.