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Cette recherche étend les outils d'interprétabilité des modèles de langage aux modèles visuels-langage-action de l'intelligence incarnée, ce qui signifie que la compréhension du comportement des robots passe d'une « boîte noire de bout en bout » à une « attribution couche par couche ». Cela fournit une base pour localiser la cause profonde des représentations internes lorsque des actions anormales se produisent et constitue une condition préalable nécessaire au déploiement en toute sécurité des robots.