Articles sur MS-MEM

MS-MEM unifie la sélection, la promotion et la saisie des points de vue dans une perception active basée sur l'incertitude, marquant le passage de la compréhension de la scène robotique de l'observation passive à l'exploration environnementale basée sur la manipulation. La clé ne réside pas dans les compétences polyvalentes elles-mêmes, mais dans l'utilisation de la théorie des preuves pour modéliser explicitement « quelles sont les incertitudes » et, à son tour, déterminer les actions. Cela fournit une nouvelle référence quantifiable pour un fonctionnement fiable dans des espaces encombrés, et suggère également que la perception des robots de service de nouvelle génération sera plus étroitement liée au fonctionnement.