Articles sur NS-VLA

La proposition de NS-VLA montre que le domaine du fonctionnement des robots est en train de revenir d'un pur apprentissage de bout en bout à une architecture hybride « neuronale + symbolique ». Sa valeur fondamentale ne réside pas dans une seule amélioration des performances, mais dans la tentative de réparer la cécité structurelle et les problèmes de liaison au squelette du modèle VLA. Si la vérification est efficace, elle peut favoriser l’évolution de la VLA d’une approche basée sur les données à une approche interprétable et généralisable.