Articles sur NVIDIA Jetson Orin NX

Ce qui est vraiment remarquable dans ce travail n'est pas un autre système d'assemblage panoramique, mais l'utilisation de la « perception de parallaxe » comme dimension de conception explicite du pipeline de fusion : la sélection de la profondeur de projection en fonction de la zone de chevauchement signifie que la perception en champ proche du drone passe de « tout voir » à « voir avec précision ». Pour les vols à très basse altitude, l'erreur géométrique des obstacles proches détermine directement la marge de sécurité, de sorte que l'introduction d'informations sur la profondeur peut devenir une norme plutôt qu'une amélioration de la solution de perception de la scène.