Articles sur Non-prehensile throwing

L'article propose d'utiliser l'apprentissage par renforcement pour effectuer des lancers sans saisie, sans s'appuyer sur des modèles analytiques de contact. Cela signifie que la recherche sur le fonctionnement des robots passe d'une « modélisation précise » à une recherche « axée sur l'apprentissage ». À l’avenir, les limites du fonctionnement des objets robots pourraient être définies par les capacités de données et de simulation plutôt que par la précision du modèle physique.