Articles sur Point Cloud Registration

Cette étude vise le problème de l'échec de l'enregistrement des nuages ​​de points dans des scènes pauvres en caractéristiques telles que les surfaces métalliques lisses, et propose d'utiliser l'ajustement du faisceau guidé par carte de profondeur pour remplacer la correspondance des caractéristiques. Cela signifie que la perception 3D des robots ne repose plus sur la correspondance des caractéristiques mais sur l'utilisation de contraintes géométriques et de profondeur pour améliorer la robustesse, rendant ainsi la découpe automatisée possible dans des environnements industriels extrêmes.