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REFACTOR-VLA tente de calibrer les jugements « d'équivalence comportementale » à l'aide de déploiements de modèles mondiaux, ce qui signifie que le problème central de la découverte de compétences passe du regroupement de représentations à la vérification de cohérence dynamique. S’il est établi, VLA ne sera plus simplement un générateur d’actions, mais un système de construction de bibliothèques de comportements cumulatifs et interprétables.