Articles sur SG-AMP

SG-AMP met à niveau le graphique de scène de « représentation de l'environnement » à « générateur d'hypothèses de perception », émet de manière proactive des conjectures sur les relations d'occlusion et guide une vérification approfondie. Cela signifie que les robots agricoles passent de l’observation passive à une perception en boucle fermée axée sur un objectif, et que le raisonnement sémantique commence à participer directement à la fonction de coût de la planification des mouvements.