Articles sur Safe-Stop

Les arrêts d’urgence traditionnels des robots humanoïdes reposent sur des actions fixes sans évaluer la faisabilité actuelle. Safe-Stop modélise l'arrêt d'urgence comme un problème d'évitement de portée et introduit des évaluateurs doubles, ce qui signifie que le mécanisme de sécurité passe d'un mécanisme de sécurité basé sur des règles à un modèle. Cela pourrait permettre aux robots humanoïdes de disposer de capacités de prise de décision en temps réel en matière de sécurité, en fonction de l'état, dans des scénarios dynamiques complexes.