Articles sur dVRK

La perception chirurgicale a longtemps été entravée par le manque de données provenant de caméras stéréo uniques, et les algorithmes de reconstruction 3D manquent de références de validation dans des environnements endoscopiques réels. MV-dVRK combine pour la première fois une vérité géométrique multi-points de vue avec des scènes chirurgicales, ce qui signifie que l'industrie passe de la « recherche d'effets de reconstruction » à « l'établissement d'un système d'évaluation de la perception spatiale quantifiable ». Cela fournit un pont vérifiable pour le rendu neuronal et les algorithmes stéréo multi-vues pour entrer dans la pratique clinique.