Articles sur da Vinci Research Kit

Les robots chirurgicaux endoscopiques traditionnels s'appuient sur la vision stéréo binoculaire pour la perception de la profondeur, ce qui est coûteux et sujet aux contraintes d'espace. MACAW réalise un contrôle de profondeur grâce à un asservissement visuel monoculaire et réduit la précision de fonctionnement à 5 pixels près sur la plate-forme da Vinci, ce qui signifie que le système monoculaire devrait remplacer les solutions binoculaires complexes et abaisser le seuil matériel.