Articles sur pneumatic actuators

Ce dispositif étend le canal tactile d'un simple capteur ou actionneur à une unité bidirectionnelle en boucle fermée, ce qui signifie que l'interaction tactile homme-machine passe d'un « retour unidirectionnel » à une « intégration de retour de perception », fournissant une nouvelle base matérielle pour l'interaction physique entre les robots téléopérés et les robots humanoïdes.