Articles sur Diffusion Model

CrashDiffuser introduit VLM dans le modèle de diffusion en boucle fermée pour découpler le raisonnement sémantique de la synthèse de trajectoire. Cela signifie que les grands modèles ne sont plus uniquement utilisés pour la planification de bout en bout, mais commencent à décomposer les contraintes de sécurité complexes en tant que « contrôleur logique », marquant l'évolution des tests de conduite autonome vers des conditions limites contrôlables à granularité fine.