Articles sur World Action Models

WAM s'appuie sur des futurs visuels générés aléatoirement pour décoder les actions, mais les résultats sont grandement affectés par les choix futurs. WCD introduit la planification du temps de test d'auto-vérification, traite les résultats générés comme des hypothèses falsifiables et les trie et les filtre, ce qui signifie que le contrôle du robot passe de la « génération passive » à un mode en boucle fermée de « vérification et correction actives ».

SA-WAM montre que l'évolution des modèles du monde robotique passe de la « prédiction des pixels vidéo » à la « compréhension de l'espace géométrique ». La réutilisation de modèles vidéo pré-entraînés pour injecter des signaux de profondeur 3D signifie que l'industrie a commencé à utiliser des a priori visuels au niveau Internet pour compléter les informations spatiales physiques, au lieu de s'appuyer sur une formation à partir de zéro.