Articles sur World-Coherent Decoding

WAM s'appuie sur des futurs visuels générés aléatoirement pour décoder les actions, mais les résultats sont grandement affectés par les choix futurs. WCD introduit la planification du temps de test d'auto-vérification, traite les résultats générés comme des hypothèses falsifiables et les trie et les filtre, ce qui signifie que le contrôle du robot passe de la « génération passive » à un mode en boucle fermée de « vérification et correction actives ».